SuicaアプリケーションにてSuicaの新規発行時、利用条件画面で「同意しない」を選択した場合に表示されます。Suicaアプリケーションを再起動し新規発行をやり直してください。その際、利用条件画面で「同意する」を選択してください。
なお
、同一Apple IDでサインインした他の端末でSuicaを設定済みの場合も、同じエラーが発生します。この場合、別のApple IDでサインインするか、既にSuicaを設定している端末でSuicaを新規発行の上、移行してください(Apple Careにてサポートをお受けください)。